Legislația din România permite polițiștilor să pătrundă într-o locuință sau într-un alt spațiu privat fără acordul proprietarului doar în situații excepționale, clar reglementate. Intervenția este posibilă atunci când trebuie protejată viața unei persoane, eliminat un pericol grav sau capturați autori ai unor infracțiuni.
Poliția poate intra fără consimțământ în cazuri precum salvarea unei persoane aflate în pericol iminent, prevenirea extinderii unei epidemii dacă există indicii privind prezența unei persoane decedate, dar și pentru prinderea infractorilor surprinși în flagrant. De asemenea, legea permite intervenția în situații care implică arme, explozibili, droguri, acte de violență sau atunci când suspectul este mascat ori deghizat. Accesul este justificat și pentru capturarea teroriștilor sau în cazuri de braconaj.
Folosirea forței devine legală atunci când există indicii de rezistență armată, violență sau risc de distrugere a probelor, precum și atunci când persoana vizată refuză accesul sau nu răspunde solicitărilor polițiștilor.
În mod normal, agenții trebuie să își anunțe superiorii înainte de a pătrunde într-un spațiu privat, cu excepția situațiilor de urgență, când raportarea se face ulterior. După înlăturarea pericolului sau prinderea suspectului, polițiștii sunt obligați să părăsească locuința, dacă nu primesc acordul expres pentru a rămâne.


